Die Firma Auto Peter wurde im Januar 2004 in München gegründet. Mit einem kleinen Grundstück wurde in München Riem das Fundament für ein bis heute stetig wachsendes Unternehmen gelegt.

2006 wurde der Bestand, nach einer Erweiterung des Grundstücks von zehn auf 20 Fahrzeuge aufgestockt.

2007 wurde ein renommiertes Autohaus in der Graflinger Straße in München übernommen und der Bestand weiter aufgestockt. So wurde der richtige Weg in die gebrauchte Qualitätsklasse geebnet. Spezialisiert hat sich die Firma auf ehrliche, in Deutschland laufende Fahrzeuge bis 10.000 Euro. Im Bestand befanden und befinden sich auch Fahrzeuge über 10.000 Euro mit lückenloser Historie. Beginnend mit der Wirtschaftskrise Ende 2008 Anfang 2009 wurde das Unternehmen sehr beansprucht. Wir konnten die schwere Hürde überstehen.

Mit dem Umzug von München nach München Ottobrunn im Jahr 2009 hat der Betrieb einen wichtigen Schritt in die richtige Richtung wahrgenommen.

Im Juni 2011 wurde in ein nahe liegendes Partnerunternehmen investiert, um den Käufern für gebrauchte Automobile bessere Serviceleistungen zu bieten. Im Jahr 2012 wurde die Firma Autohobby Ottobrunn mit allen Anteilen übernommen. 2014 wurde die Tochtergesellschaft Auto Peter Technik gegründet, um auch für Kunden und Partner in der Region mehr Dienstleistungen zu bieten. Unter den Partnern sind renommierte Unternehmen sowie Versicherungen im Portfolio. 2015 wurde das Nachbargrundstück übernommen um noch mehr Auswahl anbieten zu können. Im Frühjahr 2016 wurde mit dem Autotransporter ein Kindheitstraum erfüllt und so noch mehr Flexibilität geschaffen.